对于定量给料设备来说，编码器是一种旋转式传感器，它将旋转位移转换为数字脉冲信号。这其中还包括有光电码盘、码盘中央带轴等部件；码盘上有不同的刻线，光电发射器发射信号，通过码盘后接收器获得信号；其中用于获得的信号的是四组正弦。

    目前定量给料设备中用的比较多的编码器有增量式和式外两种，当然还可以将其它方式进行分类，比如说按照码盘的刻孔方式区分的话就有增量式编码器和式编码器。

   增量式编码器将位移转化为电信号，然后电信号再转化为脉冲计数。编码器的码盘上刻有间距相同的光栅，所以码盘上均匀分布有透光区和遮光区。当码盘转动时，每转过一个透光区就有一个脉冲信号，计数器的数值就会加一。

   而式编码器就是码盘与增量式编码器不同，它的码盘上的刻线以2线、4线、8线、16线等的方式排列，每一位置都不同，不需计数。但不管是哪一种编码器，都能使定量给料设备的运行变得更加可靠。